Se refiere a los errores de medición tanto en las variables de entrada
como en las de salida, ya sean por una medida superior o inferior al
valor real. Además incluye los errores que se producen por la
diferencia entre el valor de la variable controlada y el que ejecuta el
actuador
Fallos de procesos aditivos
Se refiere a las perturbaciones de los procesos, es decir,
aquellas variables externas al proceso que alteran las
salidas independientemente de las entradas
Fallos de proceso multiplicativos
Se refiere a errores repentinos o que incrementan su gravedad a través del
tiempo. Se presentan generalmente debido a deterioro de los equipos,
suciedad,
Fallos incipientes
Son aquellos que no son inmediatos sino que incrementan a través del tiempo de forma que se
pueden representar como funciones rampa, parabolica o exponencial. Si son detectadas a tiempo se
puede predecir el momento en que superan la tolerancia establecida, se suelen encontrar en sensores
o actuadores mal calibrados y en el deterioro de algunos componentes