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Descrição
Mapa Mental por RUTH ESMERALDA ORTEGA RAZO, atualizado more than 1 year ago
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Criado por RUTH ESMERALDA ORTEGA RAZO
aproximadamente 7 anos atrás
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MODELADO MATEMÁTICO DE CONTROL
- Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de Transferencia
se define como el cociente entr e la Transformada Laplace de la señal de
salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la señal de entrada U(s) ,
suponiendo todas las condiciones iniciales nulas .
- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DIRECTA
- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO: sistem a d e lazo cerrado en donde
la salid a Y(s ) es realimentad a al detector de error a través de un bloque de retorno
para c ompararse con la entrad a de referencia R(s).
- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO: sistem a d e lazo cerrado en donde
la salid a Y(s ) es realimentad a al detector de error a través de un bloque de retorno
para c ompararse con la entrad a de referencia R(s).
- FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DIRECTA
- FORMA CANÓNICA: a partir de la función de transferencia, se obtiene la
ecuación diferencial, se definen las variables de estado y se busca su
dinámica.
- PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Y DISEÑO DE UN SISTEMA DINÁMICO: La salida de un
sistema estático permanece constante si la entrada no cambia. En un sistema dinámico la
salida cambia con el tiempo aunque no se cambie la entrada, a menos que el sistema ya se
encuentre en estado estable.
- DIAGRAMA DE BLOQUE :se enlazan una con otra todas las variables del
sistema, mediante bloques funcionales.
- TRANSFORMADA DE LAPLACE:es un tipo de transformada
integral frecuentemente usada para la resolución de ecuaciones
diferenciales ordinarias
- RESISTENCIAS DE DEVANADO INDUCIDO
- RESISTENCIAS DE DEVANADO INDUCIDO
- AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
- AMORTIGUADOR SISTEMA MASA -RESORTE: Sistema masa
amortiguador resorte m b k y(t) r(t) Utilizando las leyes de Newton, se
obtiene: donde es la masa, es el coeficiente de fricción viscosa, es la
constante del resorte, es el desplazamiento y es la fuerza aplicada.
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