Conceptos para PLC´s

Introducción
1. ¿Qué es un autómata programable?
  1. Es un dispositivo electrónico utilizado para controlar los circuitos de mando de los automatismos mediante una lógica programada
    1. Sustituye al circuito de mando convencional
2. ¿Qué significan las siglas PLC?
  1. Controlador Lógico Programable
3. Ventajas
  1. Se facilita el diseño y montaje de la instalación
    1. Pueden modificarse fácilmente sin necesidad de implicarse en el cableado de la instalación
      1. Tienen menos posibles averías, abaratando los costes de mantenimiento
4. Inconvenientes
  1. Requiere de un programador cualificado y una terminal de programación
    1. Si se avería el PLC o cualquiera de sus elementos la instalación queda paralizad
      1. El material de PLC es más costoso que el aparillaje convencional
Partes que lo componen
1. Unidad central de procesos (CPU).
  1. Central Processing Unit (Unidad central de procesos)
    1. La principal misión de la CPU es gestionar las señales de entrada y salida, ejecutando la lógica de programación
      1. La CPU también se encarga de gestionar los errores de programación (mal direccionamiento, watchdog,…) y de hardware (defecto en tarjetas y periféricos).
  2. Procesador
  3. Memoria
    1. Ram
      1. Memorias de tipo volátil
        Necesitan tensión de alimentación para no perder sus datos
        Para evitar el borrado de la información en una memoria RAM cuando falta la tensión en el autómata, se utiliza una bateria o condensador
    2. Eprom o Flash Eeprom
      1. Memorias de tipo no volátil
        Necesitan de un dispositivo específico UV para borrarse
2. Fuente de alimentación
  1. Transforma la tensión de la red eléctrica en la adecuada para alimentar el PLC (normalmente 24v cc)
    1. Alimenta la electrónica de la CPU y el resto de módulos del PLC (entradas, salidas, etc)
      1. Cuando el número de tarjetas DI/DO, AI/AO, captadores / actuadores activos suponen un consumo elevado, será necesario utilizar una fuente de alimentación adicional
3. Interfaces de entrada
  1. Su misión es recibir las señales de los elementos captadores: Pulsadores, finales de carrera, detectores…
  2. Digitales
    1. Son señales que solo toman dos valores “todo o nada”. Estas señales pueden ser bajo tensión o bien libres de potencial. Señales de pulsadores, finales de carrera…
    2. Se identifican como DI
  3. Analógicas
    1. Analógicas, son señales que varían entre unos valores determinados. Resistencias variables, potenciómetros, detectores…
      1. Tensión, intensidad y resistencia
    2. Se identifican como AI
    3. Es necesario utilizar cables apantallados para evitar interferencias, ya que las señales que transportan son bastante débiles.
4. Interfaces de salida
  1. Su misión es enviar señales de activación y desactivación a los elementos actuadores: Bobinas de contactores, relés, pilotos luminosos…
  2. Modulos de salida digital
    1. Con relé
      1. Libres de tensión, para CC y CA
    2. Con transistor
      1. Colector abierto, funcionan a la misma tensión que el autómata y solo funcionan con CC.
    3. Se identifican con la letra Q
5. Otros interfaces
  1. Módulos de posicionamiento para motores paso a paso.
  2. Módulos de regulación para lazos de regulación de temperatura, presión,…
  3. Módulos específicos para sensores optoeléctrónicos y ultrasónicos.
  4. Módulos de comunicación para la conexión en red de varios autómatas.
Perifericos
1. Equipos de programacion
  1. Permiten la comunicación entre el usuario y el autómata, edición y modificación del programa, comportamiento de sus entradas/salidas…
  2. Principales lenguajes de programación
    1. Lista de instrucciones. El programa consiste en abreviaturas de instrucciones (AWL).
    2. Esquemas de funciones. Es una programación gráfica usando símbolos lógicos (FUP).
    3. Esquemas de contactos. Es una programación gráfica usando símbolos similares a contactos eléctricos (KOP).
Clasificacion según su moularidad
1. Compactos: Integran CPU, fuente de alimentación y E/S. Pueden ampliarse con otros módulos
2. Semicompactos: No integran alguno de sus componentes, normalmente la PS
3. Modulares: Cada componente está formado por un modulo independiente en formato rack

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