SENSORES EN ROBOTICA

Descrição

INFORMATICA
katherin199908
Mapa Mental por katherin199908, atualizado more than 1 year ago
katherin199908
Criado por katherin199908 mais de 9 anos atrás
108
0

Resumo de Recurso

SENSORES EN ROBOTICA
  1. Sensores analógicos
    1. Potenciómetros. Fotorresistencia
      1. puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango
      2. Sensores de rotación.
        1. Miden la rotación angular: odómetros (numero de vueltas), velocímetros (velocidad).
        2. Sensores de aceleración
          1. Sensor interno, pasivo, simple. Miden la aceleración. Usan la inercia:
          2. Sensores laser
            1. Mismo principio que en los ultrasonidos: medir tiempo de eco. Mucho mas precisos que los ultrasonidos. Inconveniente por su elevado precio
            2. Sensores Digitales
              1. aquel que entrega una salida del tipo discreta. Es decir, que el sensor posee una salida que varía dentro de un determinado rango de valores
                1. LOS MAS USADOS SON
                  1. Switch o llaves
                    1. Uno de los sensores más básicos son los Switch (llaves o pulsadores). Sensor sencillo, pasivo y externo
                    2. Reflectivo:
                      1. presenta una cara frontal en la cual se encuentran tanto el LED como el Fototransistor.
                      2. Sensor de Efecto Hall
                        1. Se trata de un semiconductor que actúa como detector de proximidad al enfrentarse al polo sur de un imán.
                        2. Sensores infrarrojos opto acoplados
                          1. dos tipos
                            1. reflectivo
                              1. ranura.
                            2. Sensores de interruptor
                              1. puede ser
                                1. externo
                                  1. interno

                          Semelhante

                          Primeira Guerra Mundial 1914-1918
                          Alessandra S.
                          Citologia
                          rcminitori
                          10 Dicas de Como Estudar Online
                          GoConqr suporte .
                          Importante OAB - Assunto Preferido Pela FGV
                          Vitor Henrique Kollet
                          10 Dicas para lidar com conflitos no ambiente de trabalho
                          Liliane Tubino
                          Gute Gewohnheiten erfolgreicher Schüler
                          miminoma
                          Quem é Quem nas Teorias da Comunicação?
                          Ricardo Olimpio
                          Resumo para o exame nacional - Fernando Pessoa Ortónimo, Alberto Caeiro , Ricardo Reis e Álvaro Campos
                          marisacampos.ave
                          Mentalidade de Crescimento
                          GoConqr suporte .
                          Novo Acordo Ortográfico 2016 - Guia Rápido
                          GoConqr suporte .
                          Técnicas de Estudo Prof. Manoel Moraes
                          Luiz Fernando