SENSORES EN ROBOTICA

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INFORMATICA
katherin199908
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katherin199908
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Resumo de Recurso

SENSORES EN ROBOTICA
  1. Sensores analógicos
    1. Potenciómetros. Fotorresistencia
      1. puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango
      2. Sensores de rotación.
        1. Miden la rotación angular: odómetros (numero de vueltas), velocímetros (velocidad).
        2. Sensores de aceleración
          1. Sensor interno, pasivo, simple. Miden la aceleración. Usan la inercia:
          2. Sensores laser
            1. Mismo principio que en los ultrasonidos: medir tiempo de eco. Mucho mas precisos que los ultrasonidos. Inconveniente por su elevado precio
            2. Sensores Digitales
              1. aquel que entrega una salida del tipo discreta. Es decir, que el sensor posee una salida que varía dentro de un determinado rango de valores
                1. LOS MAS USADOS SON
                  1. Switch o llaves
                    1. Uno de los sensores más básicos son los Switch (llaves o pulsadores). Sensor sencillo, pasivo y externo
                    2. Reflectivo:
                      1. presenta una cara frontal en la cual se encuentran tanto el LED como el Fototransistor.
                      2. Sensor de Efecto Hall
                        1. Se trata de un semiconductor que actúa como detector de proximidad al enfrentarse al polo sur de un imán.
                        2. Sensores infrarrojos opto acoplados
                          1. dos tipos
                            1. reflectivo
                              1. ranura.
                            2. Sensores de interruptor
                              1. puede ser
                                1. externo
                                  1. interno

                          Semelhante

                          Plano de Estudo - Semana 1
                          Alessandra S.
                          LITERATURA: ROMANTISMO (INTRODUÇÃO)
                          jhonathannicolas
                          Como começar um texto acadêmico?
                          fevereirode1984
                          As 22 consagradas leis do Marketing
                          Cristiano Bertul
                          RACIOCÍNIO LÓGICO
                          Viviana Veloso
                          Engenharia de Produção
                          ismael-airoso
                          Sala de Aula Invertida
                          GoConqr suporte .
                          Sistema Respiratório
                          bedamorim
                          Estrutura e Formação de Palavras
                          adrianegonaves
                          Art. 5° da CF-88 parte II
                          Rafael Ferreira da Silva