Les màquines complexes estan dissenyades entre altres coses per transformar o transmetre un moviment.
1. Mecanismes de transmissió de moviment
1.1 Rodes de fricció
Consta de dues rodes llises en contacte entre elles on una és la roda motriu i l'altra la roda conduïda.
L'exterior de les rodes és rugós
1.2 Rodes dentades
Les rodes dentades o engranatges estan formats per rodes amb dents al seu perímetre. La mida de les
dents entre una roda i l'altra ha d'encaixar per tal que es pugui transmetre el moviment.
1.3 Cadenes
Es basa en les rodes dentades però hi afegeixen la cadena que encaixa en
cadascuna de les dents i permet transmetre un moviment a una certa distància. Aquest sistema és molt
adequat per a transmetre grans esforços però cal tenir en compte el soroll i les distàncies.
1.4 Corretges
Els mecanismes es troben a una certa distància entre ells i una corretga amb forma plana o dentada
habitualment s'encarrega d'arrossegar la roda conduïda. Aquest sistema és molt adequat per a
distàncies relativament àmplies però no permet transmetre grans esforços.
1.5 Relació de transmissió
La relació de transmissió ens indica el número de voltes que donarà la roda conduïda per cada volta de
la roda motriu o conductora. És un terme adimensional ja que és una relació. Segons el tipus de
mecanisme podem utilitzar unes magnituds o altres.
Rodes de fricció
i= n2/n1 = D1/D2
Segons el valor del resultat haurem de diferenciar entre :
i = 1
la roda motriu i la conduïda giren a la mateixa velocitat per tant són de la mateixa mida.
i < 1
la roda
conduïda gira
més
lentament que
la roda motriu,
per tant és
més gran i és
un sistema
reductor
i> 1
la roda conduïda gira més rapidament que la roda motriu, per tant és més
petita i és un sistema multiplicador
Rodes dentades
i = n1·Z1 = n2·Z2
Segons el valor del resultat haurem de diferenciar entre :
2 Transformació de moviment
Ens podem trobar amb tres tipus de moviments que realitzen els mecanismes:
Circular L'objecte o element es desplaça amb una trajectòria circular.
Rectilini L'objecte o element es desplaça en una trajectòria horitzontal, vertical o inclinada.
Alternatiu L'objecte combina una trajectòria rectilínia i circular.
Alguns exemples de mecanismes que transformen el moviment són:
Mecanisme biela-manovella El mecanisme transforma un moviment rectilini en circular o a l'inrevés.
Lleva Transforma un moviment circular en rectilini alternatiu.
Sistema pinyó-cremallera El pinyó es desplaça sobre la cremallera de forma lineal.