Segons el model geocèntric de
Ptolemeu, la Terra es manté fixa i els
altres astres giren al seu voltant.
Models heliocentrics
En el model heliocèntric d'Aristarc, el Sol és al centre de
l'univers, i la Terra i la Lluna i els altres cinc planetes giren al seu
voltant, amb velocitats diferents i en òrbites de radis diferents; el
conjunt estava dins una esfera d'estels.
El model heliocèntric de Copèrnic
situava el Sol al centre de l'univers;
la Terra i els altres planetes giraven
al seu voltant descrivint òrbites
circulars. La Lluna girava al voltant
de la Terra.