Mapa conceptual de la historia de los mecanismos, primer trabjo de mecanica de maquinas, ingenieria mecanica uis, william alfredo meedina santana 2141795
Las máquinas y mecanismos fueron ideados desde el amanecer de la historia.
ANTIGUOS EGIPCIOS
Palanca, plano
inclinado y rodador de
troncos
CIVILIZACIÓN HELÉNICA
Nace la mecánica como ciencia. Se crea la polea.
Tornillo de Arquimedes, Ruedas dentadas,
Engranajes de cremallera, odómetro primitivo.
ISLAM MEDIEVAL
Se desarrollaron diversos mecanismos para ayudar con la
agricultura, tales como: La noria, el molino hidráulico, el
molino de viento, la presa hidráulica entre otros.
EDAD MEDIA
Se desarrolla: El relog de pesas, La imprenta, La
ballesta, entre otras armas para la guerra.
EL RENACIMIENTO
El renacimiento abrio el paso grandes avances cientificos y
la creacion de nuevo mecanismos, entre estos la grua
giratoria, barco de palas, puente giratorio, entre otros.
REVOLUCIÓN CIENTÍFICA
El renacimiento impulso la revolución científica donde se empezó a
utilizar el metodo científico en el diseño de distintos mecanismos y
maquinas, esto dio paso a poder analizar los mecanismos de manera
matematica.
REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
A mediados del siglo XVIII se inicia la revolución industrial en
Inglaterra, favorecida por una particular combinación de
factores económicos, sociales y políticos. En ella, la máquina de
vapor de Watt jugará un papel esencial, sustituyendo a las
ruedas hidráulicas como fuente de potencia. Los principales
focos de desarrollo se encontraban en la industria textil (con la
introducción del primer telar mecánico por Arkwright), y en la
minería.
James Watt (1736-1819)
Eslabonamiento de linea recta
Oliver Evans (1755-1819)
Euler (1707-1783)
Incluyó el concepto de que el movimiento plano consta de dos componentes
independientes, a saber, la traslación de un punto y la rotación del cuerpo en
torno a dicho punto. También sugirió la separación del problema de análisis
dinámico en “geométrico” y “mecánico” para simplificar la determinación de
la dinámica del sistema.
Robert Willis (1800-1875)
Contó cinco formas de obtener movimiento relativo entre eslabones de
entrada y salida: contacto rodante, contacto deslizante,
eslabonamientos, conectores envolventes (bandas, cadenas) y
polipastos (malacates de cuerda o cadena).
Franz Reuleaux (1829-1905)
Publicó Theoretische Kinematik en 1875. Muchas de sus ideas todavía son actuales y
útiles. Reuleaux definió seis componentes mecánicos básicos: el eslabón, la rueda,
la leva, el tornillo, el trinquete y la banda. También definió los pares “superiores” e
“inferiores”, los superiores tienen un contacto lineal o puntual (como en un cojinete
de rodillos o bolas) y los inferiores tienen un contacto superfi cial (como en las
juntas de pasador). Reuleaux en general es considerado como el padre de la
cinemática moderna
Eslabonamiento de linea recta para motor de vapor
SIGLO XX
El siglo XX el avance con respecto a los mecanismos y maquinas se vieron mas
que todo envueltos fue en la creación de grandes avances en las 2 grandes
guerras del siglo, de igual manera se realizo un analisis mas teorico con respecto
a la cinematica de las maquinas.