4187614
Descrição
Quiz por Krzysztof Kozłowski, atualizado more than 1 year ago
|
Criado por Krzysztof Kozłowski
aproximadamente 9 anos atrás
|
|
Questão 1
Questão
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „z”
Responda
-
a)
-
b)
-
c)
-
d)
Questão 2
Questão
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „x”
Responda
-
a)
-
b)
-
c)
-
d)
Questão 3
Questão
Podac definicje liczby stopni swobody ukladu:
Responda
-
ilosc stalych parametrow konstrukcyjnych okreslajaca gabaryty robota
-
ilosc niezaleznych zmiennych jakie nalezy podac w celu opisania ruchu ukladu
-
ilosc poszczegolnych ramion robota wraz z ostoja
-
ilosc par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota
Questão 4
Questão
Co maszyna kroczaca bedaca czescia robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:
Responda
-
manipulatory
-
pedipulatory
-
rotory
-
statory
Questão 5
Questão
Do czego wykorzystuje sie proste zadanie kinematyki?
Responda
-
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
-
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
-
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
-
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Questão 6
Questão
Zgodnie z definicja manipulator robota to:
Responda
-
czesc maszyny kroczacej odpowiedzialna za chod
-
'joystick' odpowiedzialny za czynnosci teleoperacyjne
-
mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji wybranych funkcji konczyny gornej czlowieka
-
techniczne okreslenie sterownika robota
Questão 7
Questão
Do czego wykorzystuje sie odwrotne zadanie kinematyki?
Responda
-
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
-
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
-
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
-
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Questão 8
Questão
Podstawowe uklady robota to:
Responda
-
sterowania, chlodzenia, ruchu
-
zasilania, sterowania, ruchu
-
ruchu, sterowania, wizji maszynowej
-
sterowania, wizji maszynowej, komunikacji
Questão 9
Questão
Z jakich typow konfiguracji sklada sie konfiguracja antropomorficzna?
Responda
-
Obrot, Przesuniecie, Obrot
-
Obrot, Obrot, Przesuniecie
-
Obrot, Obrot, Obrot
-
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Questão 10
Questão
SCARA sklada sie z konfiguracji typu:
Responda
-
Obrot, Przesuniecie, Obrot
-
Obrot, Obrot, Przesuniecie
-
Obrot, Obrot, Obrot
-
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Quer criar seus próprios Quizzes gratuitos com a GoConqr? Saiba mais.