Questão 1
Questão
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Responda
-
Charakterystyki częstotliwościowe
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
Questão 2
Questão
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Responda
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawne dobroci układu regulacji
-
wyeliminowanie uchybu statycznego
Questão 3
Questão
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Responda
-
0-20mA
-
0-10V
-
4-20mA
-
-10-10V
Questão 4
Questão
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mandaniego i Sugeno wystepuje przy
Questão 5
Questão
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowcych układów regulacji?
Questão 6
Questão
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym
Questão 7
Questão
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Responda
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przerególowania
Questão 8
Questão
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jest jeden wykres sygnału sterującego, co zostało zmienione że tak się zmieniła odpowiedź skokowa?
Questão 9
Questão
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych:
Responda
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
nie ma żadnej różnicy
Questão 10
Questão
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest:
Responda
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Questão 11
Questão
Transmitancja regulatora typu PID
Questão 12
Questão
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, którą bramkę należy wyłączyć aby pozbyć się efektu wind-up?
Questão 13
Questão
Metoda wyostrzania (defuzyfikacji)
Responda
-
środka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Questão 14
Questão
metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Responda
-
ZOH
-
metoda zero pole
-
aproksymacja tustina
-
......................
Questão 15
Questão
algorytm pozycyjny
Questão 16
Questão
algorytm prędkościowy
Questão 17
Questão
Filtr czybyszewa I
Questão 18
Questão
Filtr Bessela charakteryzuje się
Responda
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
-
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejściowym
-
stosowany jest gdy ważny jest czasowy przebieg sygnału
-
zafalowana w pasmie zaporowym
Questão 19
Questão
Który filt charakteryzuje się największą liniowością i bardzo powolnym spadkiem?
Responda
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Eliptyczny
-
bessela
Questão 20
Questão
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Questão 21
Questão
jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji
Responda
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawę dobroci układu regulacji
-
wyeliminowania uchybu statycznego
Questão 22