Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos durante a revolução industrial,
no final do século 19. As funções de controle eram implementadas através de
engenhosos dispositivos mecânicos, os quais automatizavam algumas tarefas críticas e
repetitivas das linhas de montagem da época. Estes dispositivos tinham de ser
desenvolvidos para cada tarefa e devido à natureza mecânica dos mesmos, estes tinham
uma pequena vida útil.
Nos anos 20, os dispositivos mecânicos foram substituídos pelos relés e contatores. A
lógica a relés viabilizou o desenvolvimento de funções de controle mais complexas e
sofisticadas. Desde então, os relés têm sido empregados em um grande número de
sistemas de controle em todo o mundo. Os relés se mostram uma alternativa de custo
viável, especialmente para a automação de pequenas máquinas com um número
limitados de transdutores e atuadores. Na indústria moderna, a lógica a relés é raramente
adotada para o desenvolvimento de novos sistemas de controle, mas ainda é usada em
um grande número de sistemas antigos .
O circuito integrado, CI, proporcionou o desenvolvimento de uma nova geração
Os primeiros computadores eram grandes, caros, difíceis de programar e muito sensíveis
à utilização em ambientes “hostis” encontrados em muitas plantas industriais. A partir
de uma demanda existente na indústria automobilística norte-americana, o Programmable
Logic Controller (PLC), ou Controlador Lógico Programável (CLP), foi desenvolvido nos
início dos anos 70. O CLP é um computador projetado para trabalhar no ambiente
industrial. Os transdutores e atuadores são conectados a robustos cartões de interface.
Comparado com um computador de escritório, os primeiros CLPs tinham um conjunto
de instruções reduzido, normalmente somente condições lógicas e não possuíam
entradas analógicas, podendo manipular apenas aplicações de controle digital (discreto). Atualmente, as plantas industriais normalmente precisam manipular tanto controle
digital quanto malhas analógicas com o mesmo sistema de controle. Estes sistemas são
normalmente chamados de Programmable Controllers, ou Controladores Programáveis, por
não serem limitados a operações com condições lógicas.
Portanto um sistema de controle é um conjunto de dispositivos que contem um ou mais grandezas físicas dentro de condições definidas na sua entrada. Quanto a estrutura,um sistema de controle pode ser malha aberta,no qual a entrada define o comportamento do controlador,cérebro do sistema,e esse responde agindo no ambiente,sem verificar depois depois se o nível da grandeza física corresponde de fato a entrada.