Frage 1
Frage
Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Antworten
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny.
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy.
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy.
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny.
Frage 2
Frage
Czy sygnal wyjsciowy z otwartych ukladow sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob?
Antworten
-
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego.
-
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu.
-
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu.
-
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen.
Frage 3
Frage
Jak brzmi zasada superpozycji?
Antworten
-
Algebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rowna zero.
-
Algebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rozna od zera.
-
Odpowiedz ukladu liniowego na sume sygnalow jest rowna sumie odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
-
Odpowiedz ukladu liniowego na iloczyn sygnalow jest rowna iloczynowi odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
Frage 4
Frage
Jaka zaleznosc przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejscia) elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
Antworten
-
Pomiedzy sygnalami czasowymi: wyjsciowym i wejsciowym, przy zerowych warunkach poczatkowych.
-
Pomiedzy transformatami Fouriera: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
-
Pomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
-
Pomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy niezerowych warunkach poczatkowych.
Frage 5
Frage
Jakie pierwiastki rownania charakterystycznego powoduja w charakterystyce czasowej ukladu regulacji drgania o stalej amplitudzie i czestotliwosci?
Frage 6
Frage
Co powoduje zwiekszenie liczby tlumienia w transmitancji elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu z wartosci np. 0.1 do wartosci 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej chaminusrakterystyki skokowej?
Antworten
-
Nie ma wplywu na przeregulowanie
-
Powoduje zwiekszenie wartosci przeregulowania
-
Powoduje zmniejszenie wartosci przeregulowania
-
Powoduje wyzerowanie przeregulowania
Frage 7
Frage
Co to jest uchyb regulacji w ukladach z jednostkowym sprzezeniem zwrotnym?
Antworten
-
Jest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i wyjsciowym
-
Jest to roznica miedzy sygnalem wyjsciowym i wejsciowym
-
Jest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i zaklocajacym
-
Jest to roznica miedzy sygnalem zaklocajacym i wejsciowym
Frage 8
Frage
Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Antworten
-
Na zastapieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym
-
Na zastapieniu liniowego modelu matematycznego pierwsza harmoniczna
-
Na zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
-
Na zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego druga harmoniczna
Frage 9
Frage
Ktory sposob opisu elementu (czlonu) lub ukladu automatyki jest najpelniejszym opisem?
Antworten
-
Opis za pomoca zmiennych stanu
-
Opis za pomoca transmitancji
-
Opis za pomoca rownania wejscie-wyjscie
-
Opis slowny
Frage 10
Frage
W jakim celu stosuje sie regulatory w ukladach regulacji?
Antworten
-
Do ksztaltowania charakterystyk statycznych i dynamicznych ukladow
-
Do zbudowania modeli matematycznych ukladow
-
Do badania stabilnosci ukladow
-
Do otrzymania ujemnych sygnalow uchybu dla dzialajacych zaklocen
Frage 11
Frage
Jaka wartosc w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedz skokowa rzeczywistego elementu (czlonu) rozniczkujacego?
Antworten
-
Wartosc zerowa niezalezna od stalej czasowej
-
Wartosc niezerowa niezalezna od stalej czasowej
-
Wartosc niezerowa zalezna od stalej czasowej
-
Wartosc nieskonczenie wielka
Frage 12
Frage
Jakim elementem (czlonem) jest obiekt z samowyrownaniem?
Antworten
-
Czlonem calkujacym z inercja
-
Czlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do nieskonczonosci
-
Czlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do wartosci ustalonej
-
Czlonem, ktorego odpowiedz zawsze sie zeruje
Frage 13
Frage
Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy stabilizacyjnych (stalowartosciowych) ukladow regulacji?
Antworten
-
Nadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
-
Odtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
-
Dla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
-
Jest niezalezny od sygnalu wejsciowego
Frage 14
Frage
Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych rownolegle?
Antworten
-
Dodajac algebraicznie transmitancje czlonow skladowych
-
Odejmujac transmitancje czlonow skladowych
-
Dzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
-
Mnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
Frage 15
Frage
Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do zaleznosci dynamicznych?
Frage 16
Frage
Jakie twierdzenie stosuje sie do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
Frage 17
Frage
W jakim przypadku element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu ma charakterystyke skokowa o drganiach tlumionych?
Antworten
-
Gdy liczba tlumienia jest rowna zero
-
Gdy liczba tlumienia wynosi jeden
-
Gdy liczba tlumienia wynosi minus jeden
-
Gdy liczba tlumienia pochodzi z przedzialu otwartego zero-jeden
Frage 18
Frage
Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 1 rzedu?
Frage 19
Frage
Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych szeregowo?
Antworten
-
Dodajac transmitancje czlonow skladowych
-
Odejmujac transmitancje czlonow skladowych
-
Dzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
-
Mnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
Frage 20
Frage
Czy mozna wprowadzic zmiany do schematu blokowego zawierajacego dwa elementy (czlony) liniowe polaczone szeregowo?
Antworten
-
Nie mozna zmienic polozenia czlonow
-
Mozna czlony zamienic miejscami
-
Mozna zbudowac schemat rownowazny z polaczeniem rownoleglym tych czlonow
-
Mozna zbudowac schemat rownowazny ze sprzezeniem zwrotnym
Frage 21
Frage
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu idealnie calkujacego?
Antworten
-
Wspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa
-
Wspolczynnik wzmocnienia lub liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia lub czas opoznienia
Frage 22
Frage
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka czestotliwosciowa elementu (czlonu) lub ukladu
Antworten
-
Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnaly wejsciowe
-
Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnaly wejsciowe
-
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnaly wejsciowe
-
Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastajace sygnaly wejsciowe
Frage 23
Frage
Jaki ksztalt ma odpowiedz skokowa elementu (czlonu) idealnie calkujacego?
Frage 24
Frage
W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic czlon pomiarowy?
Antworten
-
W torze glownym przed regulatorem
-
W torze glownym przed obiektem
-
W torze glownym za obiektem
-
W torze sprzezenia zwrotnego
Frage 25
Frage
Kiedy element (czlon) lub uklad regulacji nazywamy liniowym?
Antworten
-
Gdy jest opisany wylacznie za pomoca algebraicznych rownan liniowych
-
Gdy jest opisany wylacznie za pomoca rownan rozniczkowych liniowych
-
Gdy jest opisany za pomoca liniowych rownan algebraicznych i rozniczkowych
-
Gdy sygnaly dzialajace na uklad maja postac liniowych funkcji czasu
Frage 26
Frage
Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do charakterystyk statycznych?
Frage 27
Frage
Jakim elementem ze wzgledu na rzad rownania, jest element calkujacy rzeczywisty?
Antworten
-
Elementem 0 rzedu
-
Elementem 1 rzedu
-
Elementem 2 rzedu
-
Elementem 3 rzedu
Frage 28
Frage
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu inercyjnego 1 rzedu?
Antworten
-
Wspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
-
Wspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia i czas opoznienia
Frage 29
Frage
Jaki jest warunek konieczny i wystarczajacy stabilnosci asymptotycznej ukladu regulacji, nalozony na pierwiastki rownania charakterystycznego?
Antworten
-
Krotnosc pierwiastkow rzeczywistych rownych zeru wynosi dwa
-
Krotnosc par pierwiastkow urojonych wynosi trzy
-
Wystepowanie pojedynczych pierwiastkow na osi urojonej
-
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i czesci rzeczywiste pierwiastkow zespolonych powinny byc ujemne
Frage 30
Frage
Do czego mozna wykorzystac charakterystyke amplitudowo-fazowa ukladu otwartego?
Antworten
-
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej ukladu zamknietego
-
Do wyznaczenia charakterystyki skokowej ukladu zamknietego
-
Do zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Hurwitza
-
Do zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Nyquista
Frage 31
Frage
Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu, majacy liczbe tlumienia 0
Antworten
-
Z drganiami o rosnacej amplitudzie
-
Z drganiami o malejacej amplitudzie
-
Z drganiami o stalej amplitudzie
-
Bez drgan
Frage 32
Frage
W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic regulator?
Antworten
-
Na poczatku ukladu przed glownym wezlem sumacyjnym
-
W torze glownym, po glownym wezle sumacyjnym, przed obiektem
-
W torze glownym za obiektem
-
W torze sprzezenia zwrotnego
Frage 33
Frage
Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 2 rzedu?
Antworten
-
(T1s+1)(T2s+1) lub (Ts^2+1)
-
(T1s+1)(T2s-1) lub (Ts^2-1)
-
(T1s+1)+(T2s+1) lub (Ts^2+1)
-
(T1s-1)+(T2s+1) lub (Ts^2-1)
Frage 34
Frage
Czy sygnal wyjsciowy z ukladow regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob:
Antworten
-
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego
-
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu
-
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu
-
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen
Frage 35
Frage
Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) inercyjny 1 rzedu, z uwagi na amplitude drgan?
Antworten
-
Z drganiami o rosnacej amplitudzie
-
Z drganiami o malejacej amplitudzie
-
Z drganiami o stalej amplitudzie
-
Bez drgan
Frage 36
Frage
Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy nadaznych ukladow regulacji?
Antworten
-
Nadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
-
Odtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
-
Dla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
-
Jest niezalezny od sygnalu wejsciowego
Frage 37
Frage
Jaki warunek obowiazuje w kryterium stabilnosci Nyquista?
Antworten
-
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci nie obejmuje punktu (-1, j0)
-
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci obejmuje punkt (-1, j0)
-
Wszystkie wspolczynniki rownania charakterystycznego an...a0 maja ten sam znak
-
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie cwiartki ukladu wspolrzednych
Frage 38
Frage
Jakiego rodzaju sygnaly wymuszajace sa stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementow (czlonow) i ukladow automatyki?
Antworten
-
Sygnal losowy
-
Sygnal skokowy
-
Sygnal harmoniczny
-
Widmo czestotliwosci
Frage 39
Frage
Jaka jest zaleznosc pomiedzy odpowiedzia impulsowa a skokowa elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
Antworten
-
Odpowiedz skokowa jest pochodna odpowiedzi impulsowej
-
Odpowiedz skokowa jest calka odpowiedzi impulsowej
-
Odpowiedz impulsowa jest transformata Laplace’a odpowiedzi skokowej
-
Odpowiedz impulsowa jest transformata Fouriera odpowiedzi skokowej
Frage 40
Frage
Ile wynosi transformata splotu dwoch funkcji czasu majacych znane transformaty?
Antworten
-
Jest rowna sumie transformat tych funkcji
-
Jest rowna roznicy transformat tych funkcji
-
Jest rowna iloczynowi transformat tych funkcji
-
Jest rowna ilorazowi transformat tych funkcji
Frage 41
Frage
Jakie sprzezenie zwrotne wystepuje zwykle w ukladach regulacji?
Antworten
-
Dodajace sygnal sprzezenia zwrotnego do sygnalu wejsciowego
-
Odejmujace sygnal sprzezenia zwrotnego od sygnalu wejsciowego
-
Mnozace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
-
Dzielace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
Frage 42
Frage
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu?
Antworten
-
Wspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
-
Wspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia, czas opoznienia i liczbe tlumienia
Frage 43
Frage
Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Antworten
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny