null
US
Sign In
Sign Up for Free
Sign Up
We have detected that Javascript is not enabled in your browser. The dynamic nature of our site means that Javascript must be enabled to function properly. Please read our
terms and conditions
for more information.
Next up
Copy and Edit
You need to log in to complete this action!
Register for Free
4187614
Robo(KKozla)
Description
jw
No tags specified
exam
kozla
jw
automatyka
5
Quiz by
Krzysztof Kozłowski
, updated more than 1 year ago
More
Less
Created by
Krzysztof Kozłowski
about 9 years ago
39
1
0
Resource summary
Question 1
Question
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „z”
Image:
163af33d-39ce-44ec-b531-63fabaa01495 (image/jpeg)
Answer
a)
b)
c)
d)
Question 2
Question
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „x”
Image:
3e7f770c-ce7c-420f-8162-d5c67a3ecfa6 (image/jpeg)
Answer
a)
b)
c)
d)
Question 3
Question
Podac definicje liczby stopni swobody ukladu:
Answer
ilosc stalych parametrow konstrukcyjnych okreslajaca gabaryty robota
ilosc niezaleznych zmiennych jakie nalezy podac w celu opisania ruchu ukladu
ilosc poszczegolnych ramion robota wraz z ostoja
ilosc par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota
Question 4
Question
Co maszyna kroczaca bedaca czescia robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:
Answer
manipulatory
pedipulatory
rotory
statory
Question 5
Question
Do czego wykorzystuje sie proste zadanie kinematyki?
Answer
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Question 6
Question
Zgodnie z definicja manipulator robota to:
Answer
czesc maszyny kroczacej odpowiedzialna za chod
'joystick' odpowiedzialny za czynnosci teleoperacyjne
mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji wybranych funkcji konczyny gornej czlowieka
techniczne okreslenie sterownika robota
Question 7
Question
Do czego wykorzystuje sie odwrotne zadanie kinematyki?
Answer
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Question 8
Question
Podstawowe uklady robota to:
Answer
sterowania, chlodzenia, ruchu
zasilania, sterowania, ruchu
ruchu, sterowania, wizji maszynowej
sterowania, wizji maszynowej, komunikacji
Question 9
Question
Z jakich typow konfiguracji sklada sie konfiguracja antropomorficzna?
Answer
Obrot, Przesuniecie, Obrot
Obrot, Obrot, Przesuniecie
Obrot, Obrot, Obrot
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Question 10
Question
SCARA sklada sie z konfiguracji typu:
Answer
Obrot, Przesuniecie, Obrot
Obrot, Obrot, Przesuniecie
Obrot, Obrot, Obrot
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Show full summary
Hide full summary
Want to create your own
Quizzes
for
free
with GoConqr?
Learn more
.
Similar
The SAT Math test essentials list
lizcortland
How to improve your SAT math score
Brad Hegarty
HiP(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
Metro(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
PSS(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
PA(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
EAP(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
TMikro(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
APP(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
SK(KKozla)
Krzysztof Kozłowski
RE Keywords - Paper 1 - Religion and life
Kerris Linney
Browse Library