Quiz
Robo(KKozla)
Create a free account to finish this quiz
Save your progress and see your final score.
Already have an account? Sign in
Questions in this quiz (10)
1Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „z”
- Aa)
- Bb)
- Cc)
- Dd)
2Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „x”
- Aa)
- Bb)
- Cc)
- Dd)
3Podac definicje liczby stopni swobody ukladu:
- Ailosc stalych parametrow konstrukcyjnych okreslajaca gabaryty robota
- Bilosc niezaleznych zmiennych jakie nalezy podac w celu opisania ruchu ukladu
- Cilosc poszczegolnych ramion robota wraz z ostoja
- Dilosc par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota
4Co maszyna kroczaca bedaca czescia robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:
- Amanipulatory
- Bpedipulatory
- Crotory
- Dstatory
5Do czego wykorzystuje sie proste zadanie kinematyki?
- Ado wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
- Bdo opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
- Cdo opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
- Ddo opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
6Zgodnie z definicja manipulator robota to:
- Aczesc maszyny kroczacej odpowiedzialna za chod
- B'joystick' odpowiedzialny za czynnosci teleoperacyjne
- Cmechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji wybranych funkcji konczyny gornej czlowieka
- Dtechniczne okreslenie sterownika robota
7Do czego wykorzystuje sie odwrotne zadanie kinematyki?
- Ado wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
- Bdo opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
- Cdo opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
- Ddo opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
8Podstawowe uklady robota to:
- Asterowania, chlodzenia, ruchu
- Bzasilania, sterowania, ruchu
- Cruchu, sterowania, wizji maszynowej
- Dsterowania, wizji maszynowej, komunikacji
9Z jakich typow konfiguracji sklada sie konfiguracja antropomorficzna?
- AObrot, Przesuniecie, Obrot
- BObrot, Obrot, Przesuniecie
- CObrot, Obrot, Obrot
- DObrot, Przesuniecie, Przesuniecie
10SCARA sklada sie z konfiguracji typu:
- AObrot, Przesuniecie, Obrot
- BObrot, Obrot, Przesuniecie
- CObrot, Obrot, Obrot
- DObrot, Przesuniecie, Przesuniecie
Information
- Description
- jw
- Author
- Krzysztof Kozłowski
- Language
- English
- Views
- 51
- Tags
- Rating
- No ratings yet Rate this quiz