Zusammenfassung der Ressource
Frage 1
Frage
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Antworten
-
Charakterystyki częstotliwościowe
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
Frage 2
Frage
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Antworten
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawne dobroci układu regulacji
-
wyeliminowanie uchybu statycznego
Frage 3
Frage
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Antworten
-
0-20mA
-
0-10V
-
4-20mA
-
-10-10V
Frage 4
Frage
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mandaniego i Sugeno wystepuje przy
Frage 5
Frage
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowcych układów regulacji?
Frage 6
Frage
Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym
Frage 7
Frage
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Antworten
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przerególowania
Frage 8
Frage
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jest jeden wykres sygnału sterującego, co zostało zmienione że tak się zmieniła odpowiedź skokowa?
Frage 9
Frage
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych:
Antworten
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
nie ma żadnej różnicy
Frage 10
Frage
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest:
Antworten
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Frage 11
Frage
Transmitancja regulatora typu PID
Frage 12
Frage
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, którą bramkę należy wyłączyć aby pozbyć się efektu wind-up?
Frage 13
Frage
Metoda wyostrzania (defuzyfikacji)
Antworten
-
środka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Frage 14
Frage
metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Antworten
-
ZOH
-
metoda zero pole
-
aproksymacja tustina
-
......................
Frage 15
Frage 16
Frage
algorytm prędkościowy
Frage 17
Frage 18
Frage
Filtr Bessela charakteryzuje się
Antworten
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
-
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejściowym
-
stosowany jest gdy ważny jest czasowy przebieg sygnału
-
zafalowana w pasmie zaporowym
Frage 19
Frage
Który filt charakteryzuje się największą liniowością i bardzo powolnym spadkiem?
Antworten
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Eliptyczny
-
bessela
Frage 20
Frage
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Frage 21
Frage
jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji
Antworten
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawę dobroci układu regulacji
-
wyeliminowania uchybu statycznego
Frage 22