Primeros protorobots

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Primeros protorobots
Lucas Serrano
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Lucas Serrano
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Frage Antworten
Realimentación Método de control de un sistema reintroduciendo en él los resultados de un comportamiento anterior
Autómata Ingenio mecánico que realiza movimientos imitando los de un ser animado
Protorobot Artilugios puramente mecánicos Preprogramados (actúan sin tener en cuenta su entorno) Realizan acciones repetitivas
Siglo XX Se introduce la eléctrica y la electrónica Se sigue buscando dar sensación de poder y entretenimiento Siguen siendo preprogramados
Siglo XXI El nuevo fin es cubrir una necesidad Se introduce la sensorización Se actúa en consecuencia (comienza el abandono de la preprogramación)
Vocablo Robot Proviene de obra de teatro ("Rosum's Universal Robots") Son artefactos automatizados que sustituyen a los humanos en el trabajo y los aniquilan Del eslavo "Robota", trabajo o labor Surge asociada a una amenaza
Primeros protorobots Contados por Homero: Hefesto crea robots de 3 patas independientes y automatizados
Talos, primer robot guerrero Arrojaba piedras y quemaba a los intrusos en la isla de Creta Podría estar pilotado por una persona Semilla de la teleoperación de robots
Teleoperación Manejo de un robot a distancia por un operario Robot ha de tener cierta autonomía para mejorar notablemente su precisión
Guerrero de Da Vinci Androide mecánico con aspecto de caballero Engranajes en el pecho y cuerdas controlan el movimiento que simula abrazar Finalidad de cautivar y entretener
León de Da Vinci Caminaba él solo hacia delante Tras cantidad programable de pasos se sentaba y sacaba flores del pecho Funcionaba con engranajes de distintos tamaños
Juanelo Turriano Monje autómata: Funcionaba mediante engranajes Recorría el templo Se cree basado en Da Vinci
Pato de Vaucanson Imita el comportamiento de un pato Come, digiere, defeca y mueve las alas Presentado junto a un tamborilero y un flautista autómatas
Pierre Jaquet-Droz Autómatas como muñecos de porcelana Menos de dos mil piezas Pianista: mueve dedos y ojos, cambia melodía Dibujante: cuatro dibujos distintos Escritor: mojaba y escurría pluma, seguía con la mirada
El turco ajedrecista Difícil cambiar orden de movimientos porque implicaba reconfigurar el sistema de engranajes y cuerdas Iba por ferias
Hanzo De oriente. Sirvienta autómata que llenaba vasos siguiendo un circuito en la mesa Funcionaba con muelles
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