Vectores en R3. Un sistema de
coordenadas tridimensional se
construye trazando un eje Z,
perpendicular en el origen de
coordenadas a los ejes X e Y. Cada
punto viene determinado por tres
coordenadas P(x, y, z).
Normas
Ángulos Directores
Se llaman ángulos directores de
un vector V, con componentes
(v1, v2, v3), a los cosenos de los
ángulos que la misma forma con
las direcciones positivas de los
ejes x, y, z respectivamente
(ángulos directores). Como los
ángulos directores varían entre 0
y π(0º y 180º).
Vectores Unitarios
Es aquel que puede tener cualquier dirección, pero
su módulo es unidad. Para obtener un vector
unitario a partir de un vector dado , basta dividir
éste entre su módulo. El vector resultante tiene la
misma dirección y sentido que el vector dado.Si es
el módulo del vector y llamamos al vector unitario
buscado, tendremos: