Question 1
Question
Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Answer
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny.
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy.
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy.
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny.
Question 2
Question
Czy sygnal wyjsciowy z otwartych ukladow sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob?
Answer
-
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego.
-
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu.
-
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu.
-
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen.
Question 3
Question
Jak brzmi zasada superpozycji?
Answer
-
Algebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rowna zero.
-
Algebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rozna od zera.
-
Odpowiedz ukladu liniowego na sume sygnalow jest rowna sumie odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
-
Odpowiedz ukladu liniowego na iloczyn sygnalow jest rowna iloczynowi odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
Question 4
Question
Jaka zaleznosc przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejscia) elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
Answer
-
Pomiedzy sygnalami czasowymi: wyjsciowym i wejsciowym, przy zerowych warunkach poczatkowych.
-
Pomiedzy transformatami Fouriera: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
-
Pomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
-
Pomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy niezerowych warunkach poczatkowych.
Question 5
Question
Jakie pierwiastki rownania charakterystycznego powoduja w charakterystyce czasowej ukladu regulacji drgania o stalej amplitudzie i czestotliwosci?
Question 6
Question
Co powoduje zwiekszenie liczby tlumienia w transmitancji elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu z wartosci np. 0.1 do wartosci 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej chaminusrakterystyki skokowej?
Answer
-
Nie ma wplywu na przeregulowanie
-
Powoduje zwiekszenie wartosci przeregulowania
-
Powoduje zmniejszenie wartosci przeregulowania
-
Powoduje wyzerowanie przeregulowania
Question 7
Question
Co to jest uchyb regulacji w ukladach z jednostkowym sprzezeniem zwrotnym?
Answer
-
Jest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i wyjsciowym
-
Jest to roznica miedzy sygnalem wyjsciowym i wejsciowym
-
Jest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i zaklocajacym
-
Jest to roznica miedzy sygnalem zaklocajacym i wejsciowym
Question 8
Question
Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Answer
-
Na zastapieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym
-
Na zastapieniu liniowego modelu matematycznego pierwsza harmoniczna
-
Na zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
-
Na zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego druga harmoniczna
Question 9
Question
Ktory sposob opisu elementu (czlonu) lub ukladu automatyki jest najpelniejszym opisem?
Answer
-
Opis za pomoca zmiennych stanu
-
Opis za pomoca transmitancji
-
Opis za pomoca rownania wejscie-wyjscie
-
Opis slowny
Question 10
Question
W jakim celu stosuje sie regulatory w ukladach regulacji?
Answer
-
Do ksztaltowania charakterystyk statycznych i dynamicznych ukladow
-
Do zbudowania modeli matematycznych ukladow
-
Do badania stabilnosci ukladow
-
Do otrzymania ujemnych sygnalow uchybu dla dzialajacych zaklocen
Question 11
Question
Jaka wartosc w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedz skokowa rzeczywistego elementu (czlonu) rozniczkujacego?
Answer
-
Wartosc zerowa niezalezna od stalej czasowej
-
Wartosc niezerowa niezalezna od stalej czasowej
-
Wartosc niezerowa zalezna od stalej czasowej
-
Wartosc nieskonczenie wielka
Question 12
Question
Jakim elementem (czlonem) jest obiekt z samowyrownaniem?
Answer
-
Czlonem calkujacym z inercja
-
Czlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do nieskonczonosci
-
Czlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do wartosci ustalonej
-
Czlonem, ktorego odpowiedz zawsze sie zeruje
Question 13
Question
Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy stabilizacyjnych (stalowartosciowych) ukladow regulacji?
Answer
-
Nadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
-
Odtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
-
Dla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
-
Jest niezalezny od sygnalu wejsciowego
Question 14
Question
Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych rownolegle?
Answer
-
Dodajac algebraicznie transmitancje czlonow skladowych
-
Odejmujac transmitancje czlonow skladowych
-
Dzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
-
Mnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
Question 15
Question
Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do zaleznosci dynamicznych?
Question 16
Question
Jakie twierdzenie stosuje sie do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
Question 17
Question
W jakim przypadku element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu ma charakterystyke skokowa o drganiach tlumionych?
Answer
-
Gdy liczba tlumienia jest rowna zero
-
Gdy liczba tlumienia wynosi jeden
-
Gdy liczba tlumienia wynosi minus jeden
-
Gdy liczba tlumienia pochodzi z przedzialu otwartego zero-jeden
Question 18
Question
Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 1 rzedu?
Question 19
Question
Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych szeregowo?
Answer
-
Dodajac transmitancje czlonow skladowych
-
Odejmujac transmitancje czlonow skladowych
-
Dzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
-
Mnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
Question 20
Question
Czy mozna wprowadzic zmiany do schematu blokowego zawierajacego dwa elementy (czlony) liniowe polaczone szeregowo?
Answer
-
Nie mozna zmienic polozenia czlonow
-
Mozna czlony zamienic miejscami
-
Mozna zbudowac schemat rownowazny z polaczeniem rownoleglym tych czlonow
-
Mozna zbudowac schemat rownowazny ze sprzezeniem zwrotnym
Question 21
Question
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu idealnie calkujacego?
Answer
-
Wspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa
-
Wspolczynnik wzmocnienia lub liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia lub czas opoznienia
Question 22
Question
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka czestotliwosciowa elementu (czlonu) lub ukladu
Answer
-
Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnaly wejsciowe
-
Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnaly wejsciowe
-
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnaly wejsciowe
-
Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastajace sygnaly wejsciowe
Question 23
Question
Jaki ksztalt ma odpowiedz skokowa elementu (czlonu) idealnie calkujacego?
Question 24
Question
W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic czlon pomiarowy?
Answer
-
W torze glownym przed regulatorem
-
W torze glownym przed obiektem
-
W torze glownym za obiektem
-
W torze sprzezenia zwrotnego
Question 25
Question
Kiedy element (czlon) lub uklad regulacji nazywamy liniowym?
Answer
-
Gdy jest opisany wylacznie za pomoca algebraicznych rownan liniowych
-
Gdy jest opisany wylacznie za pomoca rownan rozniczkowych liniowych
-
Gdy jest opisany za pomoca liniowych rownan algebraicznych i rozniczkowych
-
Gdy sygnaly dzialajace na uklad maja postac liniowych funkcji czasu
Question 26
Question
Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do charakterystyk statycznych?
Question 27
Question
Jakim elementem ze wzgledu na rzad rownania, jest element calkujacy rzeczywisty?
Answer
-
Elementem 0 rzedu
-
Elementem 1 rzedu
-
Elementem 2 rzedu
-
Elementem 3 rzedu
Question 28
Question
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu inercyjnego 1 rzedu?
Answer
-
Wspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
-
Wspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia i czas opoznienia
Question 29
Question
Jaki jest warunek konieczny i wystarczajacy stabilnosci asymptotycznej ukladu regulacji, nalozony na pierwiastki rownania charakterystycznego?
Answer
-
Krotnosc pierwiastkow rzeczywistych rownych zeru wynosi dwa
-
Krotnosc par pierwiastkow urojonych wynosi trzy
-
Wystepowanie pojedynczych pierwiastkow na osi urojonej
-
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i czesci rzeczywiste pierwiastkow zespolonych powinny byc ujemne
Question 30
Question
Do czego mozna wykorzystac charakterystyke amplitudowo-fazowa ukladu otwartego?
Answer
-
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej ukladu zamknietego
-
Do wyznaczenia charakterystyki skokowej ukladu zamknietego
-
Do zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Hurwitza
-
Do zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Nyquista
Question 31
Question
Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu, majacy liczbe tlumienia 0
Answer
-
Z drganiami o rosnacej amplitudzie
-
Z drganiami o malejacej amplitudzie
-
Z drganiami o stalej amplitudzie
-
Bez drgan
Question 32
Question
W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic regulator?
Answer
-
Na poczatku ukladu przed glownym wezlem sumacyjnym
-
W torze glownym, po glownym wezle sumacyjnym, przed obiektem
-
W torze glownym za obiektem
-
W torze sprzezenia zwrotnego
Question 33
Question
Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 2 rzedu?
Answer
-
(T1s+1)(T2s+1) lub (Ts^2+1)
-
(T1s+1)(T2s-1) lub (Ts^2-1)
-
(T1s+1)+(T2s+1) lub (Ts^2+1)
-
(T1s-1)+(T2s+1) lub (Ts^2-1)
Question 34
Question
Czy sygnal wyjsciowy z ukladow regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob:
Answer
-
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego
-
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu
-
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu
-
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen
Question 35
Question
Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) inercyjny 1 rzedu, z uwagi na amplitude drgan?
Answer
-
Z drganiami o rosnacej amplitudzie
-
Z drganiami o malejacej amplitudzie
-
Z drganiami o stalej amplitudzie
-
Bez drgan
Question 36
Question
Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy nadaznych ukladow regulacji?
Answer
-
Nadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
-
Odtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
-
Dla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
-
Jest niezalezny od sygnalu wejsciowego
Question 37
Question
Jaki warunek obowiazuje w kryterium stabilnosci Nyquista?
Answer
-
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci nie obejmuje punktu (-1, j0)
-
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci obejmuje punkt (-1, j0)
-
Wszystkie wspolczynniki rownania charakterystycznego an...a0 maja ten sam znak
-
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie cwiartki ukladu wspolrzednych
Question 38
Question
Jakiego rodzaju sygnaly wymuszajace sa stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementow (czlonow) i ukladow automatyki?
Answer
-
Sygnal losowy
-
Sygnal skokowy
-
Sygnal harmoniczny
-
Widmo czestotliwosci
Question 39
Question
Jaka jest zaleznosc pomiedzy odpowiedzia impulsowa a skokowa elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
Answer
-
Odpowiedz skokowa jest pochodna odpowiedzi impulsowej
-
Odpowiedz skokowa jest calka odpowiedzi impulsowej
-
Odpowiedz impulsowa jest transformata Laplace’a odpowiedzi skokowej
-
Odpowiedz impulsowa jest transformata Fouriera odpowiedzi skokowej
Question 40
Question
Ile wynosi transformata splotu dwoch funkcji czasu majacych znane transformaty?
Answer
-
Jest rowna sumie transformat tych funkcji
-
Jest rowna roznicy transformat tych funkcji
-
Jest rowna iloczynowi transformat tych funkcji
-
Jest rowna ilorazowi transformat tych funkcji
Question 41
Question
Jakie sprzezenie zwrotne wystepuje zwykle w ukladach regulacji?
Answer
-
Dodajace sygnal sprzezenia zwrotnego do sygnalu wejsciowego
-
Odejmujace sygnal sprzezenia zwrotnego od sygnalu wejsciowego
-
Mnozace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
-
Dzielace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
Question 42
Question
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu?
Answer
-
Wspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
-
Wspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
-
Wspolczynnik wzmocnienia, czas opoznienia i liczbe tlumienia
Question 43
Question
Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Answer
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy
-
Takie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny