Quiz
PA(KKozla)
Create a free account to finish this quiz
Save your progress and see your final score.
Already have an account? Sign in
Questions in this quiz (43)
1Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
- ATakie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny.
- BTakie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy.
- CTakie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy.
- DTakie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny.
2Czy sygnal wyjsciowy z otwartych ukladow sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob?
- AJest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego.
- BJest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu.
- CJest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu.
- DJest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen.
3Jak brzmi zasada superpozycji?
- AAlgebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rowna zero.
- BAlgebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rozna od zera.
- COdpowiedz ukladu liniowego na sume sygnalow jest rowna sumie odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
- DOdpowiedz ukladu liniowego na iloczyn sygnalow jest rowna iloczynowi odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
4Jaka zaleznosc przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejscia) elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
- APomiedzy sygnalami czasowymi: wyjsciowym i wejsciowym, przy zerowych warunkach poczatkowych.
- BPomiedzy transformatami Fouriera: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
- CPomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
- DPomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy niezerowych warunkach poczatkowych.
5Jakie pierwiastki rownania charakterystycznego powoduja w charakterystyce czasowej ukladu regulacji drgania o stalej amplitudzie i czestotliwosci?
- AUjemne rzeczywiste
- BZerowe rzeczywiste
- CUrojone
- DZespolone z dodatnia czescia rzeczywista
6Co powoduje zwiekszenie liczby tlumienia w transmitancji elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu z wartosci np. 0.1 do wartosci 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej chaminusrakterystyki skokowej?
- ANie ma wplywu na przeregulowanie
- BPowoduje zwiekszenie wartosci przeregulowania
- CPowoduje zmniejszenie wartosci przeregulowania
- DPowoduje wyzerowanie przeregulowania
7Co to jest uchyb regulacji w ukladach z jednostkowym sprzezeniem zwrotnym?
- AJest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i wyjsciowym
- BJest to roznica miedzy sygnalem wyjsciowym i wejsciowym
- CJest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i zaklocajacym
- DJest to roznica miedzy sygnalem zaklocajacym i wejsciowym
8Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
- ANa zastapieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym
- BNa zastapieniu liniowego modelu matematycznego pierwsza harmoniczna
- CNa zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
- DNa zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego druga harmoniczna
9Ktory sposob opisu elementu (czlonu) lub ukladu automatyki jest najpelniejszym opisem?
- AOpis za pomoca zmiennych stanu
- BOpis za pomoca transmitancji
- COpis za pomoca rownania wejscie-wyjscie
- DOpis slowny
10W jakim celu stosuje sie regulatory w ukladach regulacji?
- ADo ksztaltowania charakterystyk statycznych i dynamicznych ukladow
- BDo zbudowania modeli matematycznych ukladow
- CDo badania stabilnosci ukladow
- DDo otrzymania ujemnych sygnalow uchybu dla dzialajacych zaklocen
11Jaka wartosc w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedz skokowa rzeczywistego elementu (czlonu) rozniczkujacego?
- AWartosc zerowa niezalezna od stalej czasowej
- BWartosc niezerowa niezalezna od stalej czasowej
- CWartosc niezerowa zalezna od stalej czasowej
- DWartosc nieskonczenie wielka
12Jakim elementem (czlonem) jest obiekt z samowyrownaniem?
- ACzlonem calkujacym z inercja
- BCzlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do nieskonczonosci
- CCzlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do wartosci ustalonej
- DCzlonem, ktorego odpowiedz zawsze sie zeruje
13Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy stabilizacyjnych (stalowartosciowych) ukladow regulacji?
- ANadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
- BOdtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
- CDla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
- DJest niezalezny od sygnalu wejsciowego
14Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych rownolegle?
- ADodajac algebraicznie transmitancje czlonow skladowych
- BOdejmujac transmitancje czlonow skladowych
- CDzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
- DMnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
15Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do zaleznosci dynamicznych?
- AMetoda minimum bledu kwadratowego (najmniejszych kwadratow)
- BMetoda Gaussa-Zeidla
- CMetoda Zieglera-Nicholsa
- DMetoda szeregu Taylora w otoczeniu punktu pracy
16Jakie twierdzenie stosuje sie do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
- AO liniowosci
- BO rozniczkowaniu oryginalu
- CO calkowaniu oryginalu
- DO transformacie splotu
17W jakim przypadku element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu ma charakterystyke skokowa o drganiach tlumionych?
- AGdy liczba tlumienia jest rowna zero
- BGdy liczba tlumienia wynosi jeden
- CGdy liczba tlumienia wynosi minus jeden
- DGdy liczba tlumienia pochodzi z przedzialu otwartego zero-jeden
18Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 1 rzedu?
- ATs+1
- BTs+2
- C2Ts+1
- D2Ts+2
19Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych szeregowo?
- ADodajac transmitancje czlonow skladowych
- BOdejmujac transmitancje czlonow skladowych
- CDzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
- DMnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
20Czy mozna wprowadzic zmiany do schematu blokowego zawierajacego dwa elementy (czlony) liniowe polaczone szeregowo?
- ANie mozna zmienic polozenia czlonow
- BMozna czlony zamienic miejscami
- CMozna zbudowac schemat rownowazny z polaczeniem rownoleglym tych czlonow
- DMozna zbudowac schemat rownowazny ze sprzezeniem zwrotnym
21Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu idealnie calkujacego?
- AWspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa
- BWspolczynnik wzmocnienia lub liczbe tlumienia
- CWspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa i liczbe tlumienia
- DWspolczynnik wzmocnienia lub czas opoznienia
22Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka czestotliwosciowa elementu (czlonu) lub ukladu
- AZe zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnaly wejsciowe
- BZe zbioru odpowiedzi na skokowe sygnaly wejsciowe
- CZe zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnaly wejsciowe
- DZe zbioru odpowiedzi na liniowo narastajace sygnaly wejsciowe
23Jaki ksztalt ma odpowiedz skokowa elementu (czlonu) idealnie calkujacego?
- AJest prosta pozioma
- BJest prosta nachylona pod pewnym katem do osi czasu
- CJest prosta pionowa
- DJest parabola
24W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic czlon pomiarowy?
- AW torze glownym przed regulatorem
- BW torze glownym przed obiektem
- CW torze glownym za obiektem
- DW torze sprzezenia zwrotnego
25Kiedy element (czlon) lub uklad regulacji nazywamy liniowym?
- AGdy jest opisany wylacznie za pomoca algebraicznych rownan liniowych
- BGdy jest opisany wylacznie za pomoca rownan rozniczkowych liniowych
- CGdy jest opisany za pomoca liniowych rownan algebraicznych i rozniczkowych
- DGdy sygnaly dzialajace na uklad maja postac liniowych funkcji czasu
26Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do charakterystyk statycznych?
- AMetoda minimum bledu kwadratowego (najmniejszych kwadratow)
- BMetoda Runge-Kutty
- CMetoda Zieglera-Nicholsa
- DMetoda Pontriagina
27Jakim elementem ze wzgledu na rzad rownania, jest element calkujacy rzeczywisty?
- AElementem 0 rzedu
- BElementem 1 rzedu
- CElementem 2 rzedu
- DElementem 3 rzedu
28Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu inercyjnego 1 rzedu?
- AWspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
- BWspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
- CWspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
- DWspolczynnik wzmocnienia i czas opoznienia
29Jaki jest warunek konieczny i wystarczajacy stabilnosci asymptotycznej ukladu regulacji, nalozony na pierwiastki rownania charakterystycznego?
- AKrotnosc pierwiastkow rzeczywistych rownych zeru wynosi dwa
- BKrotnosc par pierwiastkow urojonych wynosi trzy
- CWystepowanie pojedynczych pierwiastkow na osi urojonej
- DWszystkie pierwiastki rzeczywiste i czesci rzeczywiste pierwiastkow zespolonych powinny byc ujemne
30Do czego mozna wykorzystac charakterystyke amplitudowo-fazowa ukladu otwartego?
- ADo wyznaczenia charakterystyki impulsowej ukladu zamknietego
- BDo wyznaczenia charakterystyki skokowej ukladu zamknietego
- CDo zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Hurwitza
- DDo zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Nyquista
31Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu, majacy liczbe tlumienia 0
- AZ drganiami o rosnacej amplitudzie
- BZ drganiami o malejacej amplitudzie
- CZ drganiami o stalej amplitudzie
- DBez drgan
32W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic regulator?
- ANa poczatku ukladu przed glownym wezlem sumacyjnym
- BW torze glownym, po glownym wezle sumacyjnym, przed obiektem
- CW torze glownym za obiektem
- DW torze sprzezenia zwrotnego
33Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 2 rzedu?
- A(T1s+1)(T2s+1) lub (Ts^2+1)
- B(T1s+1)(T2s-1) lub (Ts^2-1)
- C(T1s+1)+(T2s+1) lub (Ts^2+1)
- D(T1s-1)+(T2s+1) lub (Ts^2-1)
34Czy sygnal wyjsciowy z ukladow regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob:
- AJest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego
- BJest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu
- CJest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu
- DJest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen
35Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) inercyjny 1 rzedu, z uwagi na amplitude drgan?
- AZ drganiami o rosnacej amplitudzie
- BZ drganiami o malejacej amplitudzie
- CZ drganiami o stalej amplitudzie
- DBez drgan
36Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy nadaznych ukladow regulacji?
- ANadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
- BOdtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
- CDla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
- DJest niezalezny od sygnalu wejsciowego
37Jaki warunek obowiazuje w kryterium stabilnosci Nyquista?
- ACharakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci nie obejmuje punktu (-1, j0)
- BCharakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci obejmuje punkt (-1, j0)
- CWszystkie wspolczynniki rownania charakterystycznego an...a0 maja ten sam znak
- DCharakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie cwiartki ukladu wspolrzednych
38Jakiego rodzaju sygnaly wymuszajace sa stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementow (czlonow) i ukladow automatyki?
- ASygnal losowy
- BSygnal skokowy
- CSygnal harmoniczny
- DWidmo czestotliwosci
39Jaka jest zaleznosc pomiedzy odpowiedzia impulsowa a skokowa elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
- AOdpowiedz skokowa jest pochodna odpowiedzi impulsowej
- BOdpowiedz skokowa jest calka odpowiedzi impulsowej
- COdpowiedz impulsowa jest transformata Laplace’a odpowiedzi skokowej
- DOdpowiedz impulsowa jest transformata Fouriera odpowiedzi skokowej
40Ile wynosi transformata splotu dwoch funkcji czasu majacych znane transformaty?
- AJest rowna sumie transformat tych funkcji
- BJest rowna roznicy transformat tych funkcji
- CJest rowna iloczynowi transformat tych funkcji
- DJest rowna ilorazowi transformat tych funkcji
41Jakie sprzezenie zwrotne wystepuje zwykle w ukladach regulacji?
- ADodajace sygnal sprzezenia zwrotnego do sygnalu wejsciowego
- BOdejmujace sygnal sprzezenia zwrotnego od sygnalu wejsciowego
- CMnozace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
- DDzielace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
42Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu?
- AWspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
- BWspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
- CWspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
- DWspolczynnik wzmocnienia, czas opoznienia i liczbe tlumienia
43Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy sztywnym?
- ATakie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny
- BTakie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy
- CTakie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy
- DTakie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny
Information
- Description
- jw
- Author
- Krzysztof Kozłowski
- Language
- English
- Views
- 94
- Tags
- Rating
- No ratings yet Rate this quiz