Para criar essa arte marcial, o mestre Jigoro Kano reuniu alguns elementos de outras artes marciais ancestrais. Em sua grande maioria o judô é derivado do:
Ocorre quando o atleta é projetado e cai de lado ou quando a imobilização dura de 10 a 14s
Ocorre quando o golpe é aplicado com força, velocidade e controle e o oponente cai perfeitamente de costas no tatame ou quando o adversário é imobilizado por 20s