Pregunta 1
Pregunta
Jakie sa obszary zastosowania superkomputerow?
Respuesta
-
tylko do gry w szachy
-
do obliczania wartosci Flopow
-
do obliczenia macierzy co najmniej 1000 na 1000
-
z systemem operacyjnym Windows
Pregunta 2
Pregunta
Kiedy stosujemy sterowanie zaawansowane?
Respuesta
-
gdy istnieje potrzeba sterowania recznego
-
sluzy do dostrajania regulatora PID
-
do zmniejszenia strat podczas produkcji i podniesienia jakosci wyrobu
-
gdy mamy obiekt liniowy, stacjonarny i ciagly
Pregunta 3
Pregunta
Co stosujemy w jezyku symbolicznym nizszego poziomu?
Respuesta
-
instrukcje
-
rozkazy
-
polecenia
-
zakazy
Pregunta 4
Pregunta
Jak zlikwidowac zjawisko stroboskopowe?
Respuesta
-
zwiekszyc wartosc napiecia zasilajacego
-
wystarczy zmienic czestotliwosc pracy lampy
-
nalezy zmniejszyc czestotliwosc probkowania
-
nalezy zwiekszyc czestotliwosc probkowania
Pregunta 5
Pregunta
Co umozliwia liniowosc obiektu?
Respuesta
-
dodawanie w rownaniu wspolczynnikow do siebie
-
zastosowac zasade superpozycji
-
dodawanie w rownaniu parametrow do siebie
-
dodawanie zmiennych i ich pochodnych do siebie
Pregunta 6
Pregunta
Czym sie powinien cechowac program do sterownika o najkrotszym czasie cyklu?
Respuesta
-
miec jak najmniej zegarow i licznikow
-
szczebel drabinki powinien miec strukture trojkata od najwiekszej liczby stykow do najmniejszej
-
miec jak najwiecej instrukcji logicznych dla calych slow
-
im wieksza liczba instrukcji rozwiazemy dane zadanie tym program bedzie mial krotszy czas cyklu
Pregunta 7
Pregunta
Kiedy system jest sterowalny?
Respuesta
-
gdy mozemy za przyspieszenie podstawic predkosc
-
gdy w skonczonym czasie jestesmy w stanie przeprowadzic go do dowolnego punktu w przestrzeni
-
gdy nie jestesmy w stanie oddzialywac za pomoca sygnalu sterujacego na skladowe wystepujace we wspolrzednych stanu
-
gdy nie mozemy wyznaczyc dobrego sterowania (spelniajacego narzucone kryterium jakosci sterowania)
Pregunta 8
Pregunta
Co to jest system dynamiczny?
Respuesta
-
system opisany jest rownaniem y = x+6
-
stan wyjscia w systemie zalezy od stanu wejscia i od poprzednich chwil czasowych wyjscia i wejscia
-
system jest zawsze stabilny
-
opis matematyczny systemu dynamicznego nie opisuje statyki
Pregunta 9
Pregunta
Jakimi obiektami mozemy sterowac przy uzyciu jednego wyjscia cyfrowego (dwustanowego) ze sterownika?
Respuesta
-
zmiana kierunkow obrotu bez dodatkowego elementu
-
zadowalajaco w sposob ciagly obiektem o duzej stalej czasowej
-
praca trzystanowego urzadzenia
-
obiektami nieliniowymi
Pregunta 10
Pregunta
Od czego zalezy dynamika w obiekcie opisanym rownaniem mx" + B^2x' + kx=y ?
Respuesta
-
od wspolczynnika przy i braku wplywu wspolczynnikow B i k
-
od nieliniowego parametru konstrukcyjnego B i wspolczynnika k
-
od wyrazen zawierajacych pochodne
-
od wspolczynnika B w sposob liniowy a nie zalezy od wspolczynnika m
Pregunta 11
Pregunta
Jakie sa wymogi niezbedne dla szeregowego polaczenia regulatorow.
Respuesta
-
aby petle sprzezen zwrotnych sie krzyzowaly
-
aby stala czasowa petli wewnetrznej byla wieksza od stalej czasowej petli zewnetrznej
-
aby stala czasowa petli wewnetrznej byla mniejsza od stalej czasowej petli zewnetrznej
-
aby regulatory byly tego samego typu np. PI
Pregunta 12
Pregunta
Jaka jest roznica pomiedzy algorytmem predkosciowym a przyrostowym?
Respuesta
-
przyrostowy ma calkowanie w sobie
-
przyrostowy to odmiana algorytmu pozycyjnego
-
nie ma roznicy
-
predkosciowy nadaje sie do wpisania do sterownika a przyrostowy nie jest przystosowany do pracy w sterowniku
Pregunta 13
Pregunta
Jaka jest transmitancja po faktoryzacji?
Pregunta 14
Pregunta
Jaki blad kwantyzacji ma przetwornik 10 bitowy (2^10=1024)
Respuesta
-
dwa bity
-
10/2
-
zalezy od programu
-
2^-10
Pregunta 15
Pregunta
Jaki obiekt opisuje rownanie m(x")^2 + B^2x' + kx=y ?
Respuesta
-
niestacjonarny
-
nieliniowy
-
stacjonarny
-
liniowy
Pregunta 16
Pregunta
Od czego zalezy stacjonarnosc w obiekcie opisanym rownaniem mx" + Bx' + kx=y ?
Respuesta
-
od stalego wspolczynnika k
-
od zmiennej X' (predkosci)
-
od stalego parametru konstrukcyjnego B
-
od zmiennosci w czasie wspolczynnikow m, B, k
Pregunta 17
Pregunta
Jakie sa cechy systemu rozproszonego?
Respuesta
-
sterowniki nie wymagaja procesora komunikacyjnego do przesylania danych
-
sterowniki musza byc izolowane od sasiednich sterownikow
-
mozliwe jest, ze jak sterownik sie uszkodzi to sasiedni przejmuje jego zadania
-
dane mozna przesylac bez uwzgledniania ich znaku
Pregunta 18
Pregunta
Czym sie cechuje sterownik kompaktowy?
Respuesta
-
jest przystosowany do pracy w ognioszczelnych obudowach
-
moze byc stosowany w samochodach kompaktowych i nie wymaga zasilania
-
ma wiele zaawansowanych cech duzego sterownika w stosunkowo tanim i malym sterowniku
-
mozna go programowac w jezyku maszynowym
Pregunta 19
Pregunta
Od czego zaleza zmienne x, y w rownaniu mx" + B^2x' + k^3x=y ?
Respuesta
-
od czasu i ich pomnozenie przez wspolczynniki opisuje obiekt nieliniowy
-
od czasu i ich pomnozenie przez wspolczynniki opisuje obiekt liniowy
-
nie zaleza od czasu
-
od potegi do ktorej podniesione sa wspolczynniki
Pregunta 20
Pregunta
Jak jest cecha oprogramowania po uruchomieniu?
Respuesta
-
rozbudowane
-
jednoznaczne
-
stabilne
-
dychotomiczne
Pregunta 21
Pregunta
Dla jakiego obiektu stosujemy sterowanie adaptacyjne?
Respuesta
-
gdy obiekt ma duze stale czasowe
-
gdy obiekt ma duzy czas opoznienia
-
gdy obiekt jest nieliniowy
-
gdy obiekt jest statyczny
Pregunta 22
Pregunta
Co to jest system statyczny?
Respuesta
-
otrzymujemy go po przyrownaniu pochodnych do zera
-
otrzymujemy go po przyrownaniu chwil czasowych do jednosci
-
otrzymujemy go po przyrownaniu chwil czasowych do zera
-
otrzymujemy go po przyrownaniu jednej strony rownania algebraicznego do zera
Pregunta 23
Pregunta
Jaki obiekt mozemy opisac za pomoca transmitancji s lub z ?
Pregunta 24
Pregunta
Kiedy opis obiektu jest ciagly?
Respuesta
-
gdy wyrazenia z pochodnymi sa liniowe
-
gdy czas probkowania dazy do zera
-
gdy czas probkowania dazy do nieskonczonosci
-
gdy zalezy od czasu probkowania
Pregunta 25
Pregunta
Kiedy system jest obserwowalny?
Respuesta
-
gdy zapala sie zielona lampka RUN w sterowniku (PLC)
-
w przebiegu wyjsciowym nie wystepuja zmienne stanu
-
ma mozliwosc odtworzenia stanu systemu na podstawie obserwacji wyjscia
-
jeden ze wspolczynnikow w macierzy A jest zalezny od czasu
Pregunta 26
Pregunta
Jakie jest glowna cecha modelu ARMA?
Respuesta
-
nie zawiera czesci autoregresyjnej
-
uwzglednia astatycznosc obiektu
-
jest najpopularniejszym modelem
-
daje zawsze uchyb ustalony
Pregunta 27
Pregunta
Co jest widoczne w jezyku maszynowym?
Pregunta 28
Pregunta
Jaki bedzie lub co musi miec najprostszy generator impulsow na jednym zegarze?
Respuesta
-
bedzie w stanie generowac impulsy krotsze od czasu cyklu
-
musi miec komparator do okreslenia jak dlugo ma trwac impuls
-
bedzie w stanie generowac impulsy o czasie trwania jednego cyklu
-
nie jest mozliwy do zrealizowania – najprostszy wymaga dwoch zegarow
Pregunta 29
Pregunta
Jak w licznikach eliminuje sie „drgania” stykow aby nie zliczaly tych drgan?
Respuesta
-
rownolegle podlacza sie diode rozladowcza z cewka
-
dodaje sie na wejscie dodatkowa indukcyjnosc
-
wprowadza sie minimalna dlugosc trwania stanu jedynki aby uznac ten stan za poprawny
-
po zliczeniu odejmuje sie liczbe niepotrzebnych „drgan”
Pregunta 30
Pregunta
Jaki obiekt jest opisany rownaniem roznicowym m(i)=0,1x(i) + x(i-1) + 2Tx(i-2) - m(i-1) ?
Respuesta
-
nieliniowy
-
niestacjonarny
-
ciagly
-
statyczny
Pregunta 31
Pregunta
Jaka jest cecha sygnalu deterministycznego?
Respuesta
-
da sie opisac parametrami statystycznymi (wartoscia srednia, wariancja itd.)
-
da sie opisac scisle okreslona zaleznoscia matematyczna i jest powtarzalny
-
da sie opisac liniowym rownaniem algebraicznym
-
nie wplywaja na niego zaklocenia
Pregunta 32
Pregunta
Co jest potrzebne do oceny ukladu regulacji?
Respuesta
-
czy uklad jest stabilny
-
czy sygnal zaklocen jest liniowy
-
czy uchyb ustalony zmierza asymptotycznie do nieskonczonosci
-
czy uklad jest wrazliwy na zmiane pogody
Pregunta 33
Pregunta
Jakie sa glowne cechy sieci przemyslowych?
Respuesta
-
musza pracowac w architekturze polaczenia pierscieniowego
-
zaklocenia przemyslowe powinny byc zmierzone i odjete od sygnalu z danymi
-
musza pracowac tylko z protokolem komunikacyjnym Ethernet Industrial
-
musza pracowac w czasie rzeczywistym