De acuerdo a la función del instrumento se tienen:
TRANSDUCTORES
Reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida.
TRANSMISORES
Captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de mar gen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua.
ELEMENTOS PRIMARIOS
Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.
CONVERTiDORES
Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA) procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar.
RECEPTORES
Reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran.
CONTROLADORES
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura, flujo) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma de gráfico.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2 - 1 bar).
INSTRUMENTOS INDICADOIRES
Disponen de un indice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos.
INSTRUMENTOS CIEGOS
Son aquellos que no tienen indicacion visible de la variable, tales como presostatos y termostatos, que poseen una escala exterior con un indice de selección de la variable.
De acuerdo a la variable de proceso del instrumento se dividen en:
°CAUDAL
°NIVEL
°PRESIÓN
°TEMPERATURA
°DENSIDAD Y PESO ESPECIFICO
°HUMEDAD Y PUNTO DE ROCIO
°VISCOCIDAD
°POSICIÓN
°VELOCIDAD
°pH
°CONDUCTIVIDAD
°TURBIDEZ
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso. De este modo, un transmisor neumático de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efectúa convirtiendo las variaciones de presión del fluido que llena el bulbo y el capilar.
Asimismo, esta clasificación es independiente del número y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. Así ocurre en el caso de un transmisor electrónico de nivel de 4 a 20 mA, un receptor controlador con salida de 4-20 mA, un convertidor corriente-presión (I/P) que transforma la señal de 4-20mA a neumática de 3 -15 psi y la válvula neumática de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel.