Se dice que una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de movimiento de un cuerpo.
El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la
energía necesaria para desplazarlo de manera acelerada.
Se expresa en unidades de energía, esto es en julios o
joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades.
Llamamos trabajo elemental, (dW) de la fuerza (F)
durante el desplazamiento elemental (dr) al
producto escalar (F.dr), esto es, dW=F.dr
El trabajo realizado por la fuerza F durante un desplazamiento
elemental de la partícula sobre la que está aplicada es una
magnitud escalar, que podrá ser positiva, nula o negativa,
según que el ángulo θ sea agudo, recto u obtuso.
Si la partícula P recorre una cierta trayectoria en el
espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones A y
B puede considerarse como
el resultado de sumar infinitos desplazamientos elementales dr y el trabajo
total realizado por la fuerza F en ese desplazamiento será la suma de todos
esos trabajos elementales; o sea
En el caso particular de que la fuerza aplicada a la partícula sea
constante (en módulo, dirección y sentido)
Trabajo sobre un sólido rígido Para el caso de un sólido el trabajo total sobre el mismo se calcula
sumando las contribuciones sobre todas las partículas. Matemáticamente ese trabajo puede
expresarse como integral