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779223
Robot Navigation
Descrição
Mapa Mental sobre Robot Navigation, criado por ask4joe11 em 22-04-2014.
Mapa Mental por
ask4joe11
, atualizado more than 1 year ago
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Criado por
ask4joe11
aproximadamente 10 anos atrás
69
0
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Resumo de Recurso
Robot Navigation
Localization
Global localization
Landmarks
Artificial landmarks
Natural landmarks
Probabilistic localization
Kalman filter technique
simultaneous localization and mapping(SLAM)
Mapping
Algorithms
Wall-Following Algorithm
Wavefront Algorithm
Types
Topological maps
Geometric maps
Environments
Complex Environment
Unknown Environment
Path Planning
Algorithms
Obstacle avoidance
Vector field approach
potential field approach
Local navigation method
Fuzzy method
Dynamic planning
Motion control
Sensing systems
Vision Based
Omni vision based
Perspective Camera
Sensor Based
Sonar
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Odometer
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