Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a una velocidad constante, mientras se mantenga la
desviación.
Puede abrir la válvula en mayor grado cuando la desviación es más rápida.
Puede abrir la válvula un número de vueltas constante, por cada unidad de desviación.
Control todo-nada
La válvula de control adopta únicamente dos posiciones, abierta o cerrada
El control todo-nada se emplea, usualmente, con una banda diferencial o zona neutra, dentro de la
cual el elemento final de control permanece en su última posición,
El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso ene una velocidad de reacción lenta y
posee un tiempo de retardo mínimo.
Control flotante
Produce oscilaciones en la variable
controlada, pero estas oscilaciones pueden hacerse mínimas eligiendo adecuadamente la velocidad
del elemento final para que compense las características del proceso.
La ventaja principal del control flotante es que puede compensar los cambios de carga lentos del
proceso desplazando, gradualmente, la posición de la válvula.
Control proporcional de tiempo variable
Este tipo de control se emplea usualmente en controladores eléctricos.
Un caso pico de aplicación lo constituye la regulación de temperatura de un horno eléctrico en que el
elemento nal es una resistencia o un conjunto de resistencias de calefacción.
Control proporcional
En el sistema de posición proporcional existe una relación lineal continua entre el valor de la variable
controlada y la posición del elemento final de control.
Ejemplo
Es decir, la válvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviación. 0, en otras palabras, la
posición de la válvula es una copia inversa de la variable controlada.
Control proporcional + integral
El control integral actúa cuando existe una desviación entre la variable y el punto de consigna,
integrando dicha desviación en el tiempo y sumándola a la acción de la proporcional.
Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por repetición (o su inversa repe-
ciones por minuto) que es el tiempo en que, ante una señal en escalón, la válvula repite el mismo
movimiento correspondiente a la acción proporcional.
Control proporcional + derivado
La acción derivada se caracteriza por el llamado tiempo de acción derivada en minutos de anticipo que
es el intervalo durante el cual, la variación de la señal de salida del controlador, debida a la acción
proporcional, iguala a la parte de variación de la señal debida a la acción deriva va cuando se aplica
una señal en rampa al instrumento.
La acción derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la válvula de control y su
repercusión en la variable controlada.
Control proporcional + integral + derivado
Que presenta las siguientes caracterís cas
La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la desviación de la
variable con respecto al punto de consigna.
La acción integral mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación con respecto al
punto de consigna.
La acción derivada corrige la posición de la válvula proporcionalmente a la velocidad de cambio de la
variable controlada
La señal que llega a la válvula de control es, en todo momento, la suma de cada una de las señales de
las acciones proporcional + integral + derivada del controlador.